Súčasti krokového motora počítačového vyšívacieho stroja

Krokový motor počítačového vyšívacieho stroja sa skladá z troch prvkov: uhol kroku (zahŕňajúci počet fáz), statický krútiaci moment a prúd. Po určení troch prvkov sa určí model krokového motora počítačového vyšívacieho stroja.

1. Voľba uhla kroku. Krokový uhol motora závisí od požiadaviek na presnosť zaťaženia. Preveďte minimálne rozlíšenie (ekvivalentné) zaťaženia na hriadeľ motora a koľko uhlov by mal každý ekvivalentný motor prejsť (vrátane spomalenia). Krokový uhol motora by mal byť rovný alebo menší ako tento uhol. V súčasnosti má krokový uhol krokového motora počítačového vyšívacieho stroja na trhu spravidla 0,36 stupňa/0,72 stupňa (päťfázový motor), 0,9 stupňa/1,8 stupňa (dvoj a štvorfázové motory), 1,5 stupňa/3 stupne (trojfázové motory) atď.

2. Voľba statického krútiaceho momentu. Je ťažké určiť dynamický krútiaci moment krokového motora počítačového vyšívacieho stroja naraz. Statický krútiaci moment motora často určujeme ako prvý. Výber statického krútiaceho momentu je založený na zaťažení motora a zaťaženie je možné rozdeliť na zotrvačné a trecie zaťaženie. Neexistuje jediné zotrvačné zaťaženie a jediné trenie. Pri priamom štarte je potrebné vziať do úvahy obidve zaťaženia (spravidla z nízkych otáčok). Zotrvačné zaťaženie sa zvažuje hlavne pri akcelerácii a rozbiehaní a trecie zaťaženie sa zvažuje iba pri behu s konštantnými otáčkami. Vo všeobecnosti by mal byť statický krútiaci moment v rozmedzí 2 až 3-násobku trecieho zaťaženia. Akonáhle je zvolený statický krútiaci moment, je možné určiť rám a dĺžku motora (geometrická veľkosť)

3. Voľba prúdu. Motory s rovnakým statickým krútiacim momentom majú veľmi odlišné prevádzkové vlastnosti v dôsledku rôznych prúdových parametrov. Prúd motora môžete posúdiť na základe charakteristickej krivky krútiaceho momentu a frekvencie (pozri výkon a napätie pohonu). Pri výbere motora by ste mali zhrnúť nasledujúce kroky.

Premena krútiaceho momentu a výkonu. Krokové motory počítačových vyšívacích strojov sa spravidla používajú na reguláciu rýchlosti v relatívne veľkom rozsahu a ich výkon je premenlivý. Vo všeobecnosti sa na meranie používa iba krútiaci moment. Krútiaci moment a výkon sa prevádzajú nasledovne: p = ω · m, ω = 2π · n/60, p = 2πnm/60 kde p je pohonná jednotka vo wattoch, ω je uhlová rýchlosť za sekundu v radiánoch, n je rýchlosť za minútu, m je jednotka krútiaceho momentu v Newtonoch · mp = 2πfm/400 (práca v polovičnom kroku), kde f je každý Počet impulzov za sekundu (označuje sa ako pps).